春秋时属越国。
秦始皇二十五年(公元前222年)建县名乌伤,属会稽郡。传说秦时有个颜乌,事亲至孝,父死后负土筑坟,一群乌鸦衔土相助,结果乌鸦嘴喙皆伤,故称乌伤县。
新莽时(公元9年)改县名乌孝。
东汉建武初复称乌伤,曾为会稽西部都尉治。
初平三年(192年)分割西部辖境,设置长山县(即后之金华县)。
三国吴赤乌八年(245年)分南境,置永康县。
宝鼎元年(公元266年),分会稽郡西部设东阳郡(郡治长山),乌伤县属东阳郡。
隋开皇九年(589年),分割吴州置婺州。
唐武德四年(621)于乌伤县置稠州,并分置乌孝、华川二县。
武德七年(624年)废稠州,合乌孝、华川为一县,改名义乌县。
稠州以稠山(德胜岩)而得名。华川又名绣川,以绣湖得名,义乌其义与乌伤、乌孝同。
唐垂拱二年(686年)析义乌县东境设东阳县。
天宝十三年(754年),又分县境北部及兰溪、富阳各一部分,设浦阳县(今浦江县)。
元代,义乌隶属婺州路总管府。
至正十八年(1358年)朱元璋部攻取婺州,改婺州路为宁越府。
至正二十二年(1362年)又改名金华府。
明清仍旧,义乌隶属关系未变。
辛亥革命后,废府制代以道制,义乌属金华道。
1927年废道制改为省县两级制,义乌直属浙江省,后设行政督察专员公署,义乌属金华专区或浙江省第四专区。
1949年义乌解放。新中国成立后,义乌属金华专区。
1959年浦江并入义乌,1967年浦江仍析出。
1988年撤销义乌县,设立义乌市。
2014年10月,根据《浙江省人民政府关于义乌市部分行政区划调整的批复》,义务市部分行政区划调整情况如下:
一、调整稠城街道管辖范围。调整后,稠城街道辖通惠、胜利、江滨、雪峰、词林、向阳、下车门、市场、孝子祠、绣湖、宾王、银苑、车站13个社区,办事处驻宾王路223号。
二、增设福田街道。福田街道辖诚信、长春、福田3个社区和东前王、屋基、西罗店、十里牌、联平、宗宅、湖塘、西张、大王、西力、抱湖塘、王牌、思古塘、尚经、东象山、官端前、花园下、全宅、罗店、云溪、洛店、江村、六石塘、立碑塘、齐街、下西陶、前上周、荷叶塘、下兆、西界、过溪楼、森屋、堂阁、溪前、祖科塘、下沈、殿前、洪界、东大鲁、毛竹园、前店、下骆宅、江北下朱、楼西塘、东傅宅、白塘畈、清塘、八脚坎、白岸头、下华店、前黄宅、东岗山、下娄店、杏园、洋塘桥头、九如堂、新塘下、麻车、田畈59个行政村,办事处暂驻商城大道L33号(国际商贸城管委会办公楼)。