DAP,调试访问接口,Debug Access Port。Cortexu2010M3的调试系统基于ARM最新的Core Sight架构。不同于以往的ARM处理器,内核本身不再含有JTAG接口。取而代之的,是CPU提供称为u201c调试访问接口(DAP)u201d的总线接口。通过这个总线接口,可以访问芯片的寄存器,也可以访问系统存储器,甚至是在内核运行的时候访问!对此总线接口的使用,是由一个调试端口(DP)设备完成的。DPs不属于CM3内核,但它们是在芯片的内部实现的。可用的DPs包括SWJu2010DP(既支持传统的JTAG调试,也支持新的串行线调试协议),另一个SWu2010DP则去掉了对JTAG的支持。另外,也可以使用ARM Core Signt产品家族的JTAGu2010DP模块。这下就有3个DPs可以选了,芯片制造商可以从中选择一个,以提供具体的调试接口(通常都是选SWJu2010DP)。