1907 年，美国私人信使与递送服务的需求非常大。为了满足这种需求，富有创业精神的 19 岁青年 James E.（'Jim'）Casey，从朋友处借来 100 美元创建了位于华盛顿州西雅图市的美国信使公司（American Messenger Company）。根据 Jim 所述，当时在西雅图地区已经有好几个信使服务公司，他本人过去还在其中的一些公司工作过。
公司获得了它的第一辆递送汽车，一部 T 型福特车，车身两侧写着一个新名称：商家包裹递送（Merchants Parcel Delivery）。这个新名称，部分原因是 Jim Casey 同意与竞争对手 Evert（'Mac'）McCabe 合并，也反映了业务的重心从消息转向包裹。业务开始迅速发展，因为它高标准的服务和对每个处理的包裹的个性化关注，这个年轻的公司在城市的商店中建立了牢固的声誉。1916 年，Charlie Soderstrom 加盟该公司，并随之带来了汽车和专家意见。他还带来了褐色。到 1918 年，三个西雅图最大的百货商店已成为固定客户，配置他们自己的递送汽车（Jim 和他的同事经常购买），并将业务转变为商家包裹递送（Merchants Parcel Delivery）。
1924 年，UPS 首次推出将将使其未来成形的另一项技术创新：第一个处理包裹的传送带系统。虽然普通承运人服务最初限制在洛杉矶附近的一小块地区，但是到了 1927 年，它已经扩展到距市中心方圆 125 英里的地区。同时，UPS 的零售递送服务也已扩展到包括美国太平洋海岸的所有主要城市。
1930 年，UPS 通过合并纽约市与新泽西州纽瓦克市（Newark）的几家大型百货商店的递送业务，将其业务扩展到东海岸。然而，20 世纪 40 年代与 50 年代的发展趋势促使 UPS 对自己重新进行定义。二战期间，燃料与橡胶短缺的影响导致零售商店缩减递送业务而鼓励客户自己带包裹回家。虽然如此，UPS 仍然继续成长。
当 UPS 的一部分人正在为陆运路线的更大市场而努力时，另一部分人则在恢复 UPS 的空运市场。1929 年，UPS 成为第一个通过私营航空公司提供空运服务的包裹递送公司。不幸的是，业务量的匮乏（部分原因是大萧条）结合其它因素导致该服务在同年结束。
UPS 系统地奋斗了三十年（二十世纪五十年代 u2015 七十年代），以求获得在所有 48 个相邻州内自由运输的授权。1975 年，州际商业委员会终于授权 UPS 开始从蒙大拿州到犹他州的州际服务，并将其在亚利桑那州、爱达荷州和内华达州的部分服务区域扩展至全州。UPS 还获授权将这五个州内的服务与太平洋沿岸以及东部所有州的现有服务连接起来。结果，UPS 成为第一个在美国 48 个相邻州内的每个地址提供服务的包裹递送公司。这个历史性的服务区域汇合在 UPS 内被称为'黄金链接'
20 世纪 80 年代，航空包裹递送的增长需求以及联邦航空业规定的取消为 UPS 创造了新的契机。但规定的取消同时也造成了变动，如建立了航线，减少了航班，也放弃了一些路线。为了保证可靠性，UPS 开始组建自己的货运机队
UPS 在 1975 年首次走向国际，当时它提供加拿大多伦多市内的服务。次年，在德国的运营也开始了。但是，二十世纪八十年代目睹了 UPS 真正进入国际运输市场，在美洲、东欧和西欧、中东、非洲和太平洋沿岸地区越来越多的国家和地区建立了业务。1985 年，UPS 开始了美国与六个欧洲国家之间的国际空运服务。然后，1989 年又在德国增加了国内空运业务。
到 1993 年 UPS 每天为超过一百万的固定客户递送 1150 万件包裹与文档。如此巨大的量使得 UPS 必须开发新技术才能保持效率和有竞争力的价格，同时提供新的客户服务。UPS 的技术波及一个难以置信的范围，从小型手持设备，专门设计的包裹递送车，到全球计算机与通信系统。
到了二十世纪九十年代末，UPS 处于另一个转变期。尽管业务的核心仍保持在配送货物及其伴随的信息，UPS 已经开始扩大范围并侧重于一个新的渠道，即服务。根据 UPS 管理层的看法，公司在运输和包裹追踪方面的专长将它定位为变成全球商业的促成者，并成为组成商业的三股流动力量（物流、信息流和资金流）的服务性企业。为了实现这个提供新服务的设想，UPS 开始战略性地收购现有的公司，并创建先前不存在的新类型公司。
1999 年 11 月 10 日，UPS 首次向公众提供其股份。这种'首次公众股份提供'行为使公司能使用公共交易安全性在全世界的重要市场中进行战略性收购，从而增强了 UPS 的实力。
UPS的客户对此项专业服务的不断需求，最终促成了UPS发展全方位的服务。UPS供应链解决方案以其高效的组织为客户提供了物流、全球空运、金融及邮件服务以帮助客户增强业务表现并改善全球供应链。
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