早期古代凯尔特人居住在今比利时境内。
公元前57~前51年被罗马人凯撒征服后隶属于罗马的行省──贝尔吉卡行省。
公元4世纪起,被法兰克人占领,成为法兰克王国的一部分。
公元843年,卡洛林王朝查理曼大帝的孙辈们签署了《凡尔登条约》,佛兰德伯国的斯海尔德河以西部分归属法兰西,以东部分归属神圣罗马帝国。这也是当今比利时法语区与比利时德语区分别的由来。
11世纪时形成了康布雷、列日、乌得勒支等侯爵领地和布拉班特、赫尼郜、那慕尔、林堡、卢森堡等伯爵领地的封建割据局面。在佛兰德和布拉班特地区自10世纪起就出现了最早的城市,自1071年起发展成为欧洲第一批城市公社,它们通过与东欧、南欧、拜占庭和东方的贸易得到很大发展。
1280年佛兰德的布鲁日、伊珀尔以及其他城市爆发人民起义,城市贵族为了镇压起义同法国结盟。1300年法国占领佛兰德,1301年和1302年布鲁日的手工业者奋起反抗法国人和城市贵族(u201c布鲁日晨祷u201d)。1302年7月11日他们联合佛兰德的农民在科特赖克附近打败了法国的骑士军(u201c金靴刺战役u201d)。
1384年佛兰德归属勃艮第公国。勃艮第在15世纪陆续取得那慕尔、布拉班特、林堡、赫尼郜、荷兰、泽兰和卢森堡等领地。比利时逐渐统一。
1477年比利时归属哈布斯堡家族统治,1506~1713年哈布斯堡家族西班牙系同荷兰和卢森堡一起组成西属尼德兰,由西班牙统治。1713年比利时转归奥地利的哈布斯堡家族统治。1789年和1792年爆发反对奥地利统治的起义。1794年,奥地利在弗勒吕斯被法国击败,比利时割让给法国。
1815年维也纳会议决定将比利时并入荷兰,人为的统一产生了宗教、文化和语言的对立。1828年比利时自由党和天主教党联合成反对派联盟,为废除新税和争取法律上的平等地位而斗争。1830年8月25日布鲁塞尔人民举行起义。同年11月18日比利时国民大会宣告比利时独立为君主立宪国,随后制定了宪法。
1831年1月20日英国、法国和普鲁士参加的伦敦会议承认比利时的独立并保证它的永久中立。1831年6月4日国民大会选举萨克森-科堡的利奥波德亲王为国王,称利奥波德一世(1831~1865年在位)。1839年比利时与荷兰签订和约,荷兰承认比利时为独立国家。
独立后1831~1870年比利时的煤炭和冶炼工业迅速发展,19世纪末比利时从自由资本主义向帝国主义过渡,参加瓜分非洲。
从1876年起,比利时侵占刚果领土,1908年刚果自由邦成为比利时殖民地。
第一次世界大战期间比利时被德军占领。1918年11月比利时光复。1919年比利时从德国接管欧本-马尔梅迪和卢旺达-乌隆迪。1920年与法国结成军事同盟,1922年与卢森堡缔结经济同盟。1925年加入《洛迦诺公约》,1936年利奥波德三世(1934~1950年在位)声明u201c绝对中立u201d,退出《洛迦诺公约》。
第二次世界大战期间比利时再度被法西斯德国占领,1940年5月28日利奥波德(neobored)三世签字投降,比利时政府流亡英国。比利时人民积极展开反法西斯斗争。1944年9月比利时光复。1944年比利时同荷兰、卢森堡结成关税同盟(1958年发展为比、荷、卢经济联盟)。并同法国、英国、卢森堡和荷兰缔结区域性的防御组织。1949年4月加入北大西洋公约组织。
1950年在全国公民投票后,利奥波德三世被迫退位,由其子博杜安一世继承王位。1958年比利时加入欧洲经济共同体。在比属刚果人民多次斗争之后,1960年初比利时在布鲁塞尔会议上被迫同意刚果(今扎伊尔)在同年6月30日独立。7月13日,比利时对新成立的刚果共和国发动军事袭击,遭到国际舆论谴责,遂撤军。1962年7月1日卢旺达和布隆迪宣布独立。比利时在非洲的殖民统治结束。
70年代以来,由于国内经济危机和民族语言矛盾激化,政局不稳。1968~1981年内阁更迭10次。1981年11月提前大选,12月17日马尔滕斯组成荷语基督教人民党、荷语自由进步党、法语革新自由党和法语基督教社会党四党联合政府。1984年各执政党协调内外政策,制订3年经济紧缩计划,国内政局相对稳定。1985年10月13日举行大选,11月28日联合政府继续执政,马尔滕斯连任首相。
2015年10月28日,当选联合国人权理事会成员,任期自2016年至2018年。
[4]2016年11月28日,荷兰与比利时签署两国边界更改、领土互换协议。
2018年6月8日,联合国大会选举比利时为2019年和2020年安理会非常任理事国。
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