1949年,新中国成立,为了争取更多的国家和人民了解新生的中华人民共和国,相继成立一批民间外交机构;10月2日,中国各党派、各人民团体和海外华侨代表及外国朋友一千多人,在北京举行保卫世界和平大会,决定成立以郭沫若为主席的中国保卫世界和平大会委员会,简称u201c和大u201d;10月5 日,中苏友好协会总会成立,刘少奇任会长。这是中国民间外交体系中最早成立的国别友协。
1954年5月3日,周恩来总理提议,中国人民保卫世界和平委员会、中国文化艺术界联合会、中华全国自然科学专门学会联合会、中华全国总工会、中华全国民主妇女联合会、中华全国民主青年联合会、中华全国学生联合会、中印友好协会、中缅友好协会、中国人民外交学会等人民团体联合发起成立中国人民对外文化协会。
1966年,中国人民对外文化协会改称中国人民对外文化友好协会。
[1]1969年,中国人民对外文化友好协会改称中国人民对外友好协会。中国人民对外友好协会每五年召开一次全国理事会,选举会长、副会长、秘书长,并组成常务会议。
[1]1972 年5 月,中国人民保卫世界和平委员会、中国亚非团结委员会与中国人民对外友好协会合并,办公地点在北京市台基厂大街1 号。
2007年5月,中国人民对外友好协会的简称变更为u201c全国友协u201d。
2013年12月17日,中国人民对外友协荣获第四届韩国国际交流财团奖。
2014年5月15日,协会举办中国国际友好大会暨中国人民对外友好协会成立60周年纪念活动;国家主席习近平在北京人民大会堂出席中国国际友好大会暨中国人民对外友好协会成立60周年纪念活动并发表重要讲话。