第一次世界大战结束后，许多美国人利用汽车开启他们的露营岁月。带上帐篷，床，炊具，开着汽车就踏上了旅程。二十世纪20年代，许多房车先驱开始制造车轮上的家。他们在自家的后院里用木头制作简单的房屋，然后再把房屋固定到汽车T型的底盘上。房车露营俱乐部的历史可以追溯到上世纪二三十年代的u201c罐罐旅行者u201d。之所以这样称呼他们是因为这些房车先驱在美国众多穿越全国的公路还没有铺设时就已经开始了穿越美国大陆的旅行，开着破旧的汽车，不顾一路坎坷泥泞勇敢地上路了。他们常常就在路边露营，吃的是用汽油炉加热的罐装食品，喝的是凉水。
到二十世纪三十年代，房车开始利用飞机式的构造，而且已经装备了床，餐桌椅，而且具备供电供水的功能。随着房车数量的不断增加，对设齐全的房车营地的需求也越来越大。第二次世界大战后，随着汽车的普及，更多的美国人开始寻求移动的生活，房车业也随之繁荣起来。
到1950年，拖挂型房车已经由原来自制的小型罐装房发展到30英尺长的豪华别墅。今天的许多房车生产企业都是在上世纪五六十年代开始创业的。房车的革命性进步包括两个方面。一是外部的空气动力学设计；二是内部舒适性的提高。
房车之父--- 亚瑟尔.吉.舍尔曼
1928 年的夏天，住在密执安州，底特律的药业公司老板决定带着他的家人到密执安北部去野营、钓鱼。他买了一部当时刚刚上市的大棚车，说起来这可真是一部大棚车u2014u2014一个大棚子下面有四个轮子，到了路营地棚子才能搭起来。当时还没有现在的可折叠式房车。在说明书上，和广告上都鼓吹这个大篷车有多么简单。当亚瑟尔.吉.舍尔曼到达了他们钓鱼的地方天色已晚，在搭大棚子的时候，还赶上了大雨，按照说明书上的说明，孩子们躲在车上，舍尔曼第一次搭建他的大篷车。一个小时以后，他还是没有成功，家里的孩子门都出来帮助帮助他们的老爸。他们最终成功地把帐篷搭好了。但是舍尔曼先生对产品的信任和对这次旅行的热情完全被打消了。但是他对享受汽车露营快乐所带来的好处的认同一点都没有减退。
那次旅行回家以后，舍尔曼开始自己设计并且着手建造那种不用要在到达营地才能打开的大篷车。经过了一冬天，他自己建造了一个功能齐备的拖车，第二年的夏天，他再次回到密执安以北的地方试验。他的第一辆拖车有9尺长、6尺宽、在中心的部位才有5尺高。车上装有一后门，中部走廊处的地板在车轴后面可以下放以增大车内部的高度。车厢顶棚是由帆布做成的。他这个房车功能齐备，在当时就给其他人耳目一新的感觉。在这之前，舍尔曼根本没有考虑要在一次改变他的事业。但是眼前的现状，商人资本家的敏感使他马上就感觉他自己建筑的这辆房车肯定会有很大商机。舍尔曼既不是工程师也不是制造商，他只不过是一个普通的药剂师和细菌学家，但是能够自己自足。
舍尔曼自从这次令他充满无限遐想的旅行回来后就决定进一步研究他的这两小车。他雇佣了几名当地的木匠开始制作了一些小模型，并在1929年秋天底特律的汽车展示会上亮相。他的这一小设计立即在整个展会上引起了巨大的轰动。在当时他自己没有任何的批量生产能力。在展会上，他一下子收到117张订单，他所有带到展会的模型销售一空。他立刻雇佣了20 名工人和他一起开始建造备他儿子讥讽为u201c带盖儿大篷车u201d。这辆车有6尺宽，9尺长，5尺宽，后开门。为了增加车箱内部的高度，舍尔曼将车厢底部的地板设计成可以下落到地面的结构。
舍尔曼在底特律的房车生产厂发展很快，没有几年整个工厂就搬到了克莱门山附近一家规模较以前大得多的厂了。到了1935年，他的工厂生产能力就已经能达到日产35台并且型号样式较多的能力了。到了36年产量就超过了50台每天。这家工厂除了生产拖车以外还生产房车用板、房车车厢的制作、和房车内部的家具。截止到1936 年，舍尔曼的公司是国家新兴产业中成长速度最快的。在当时，全美的在路上的跑的托挂车1/6都是产自舍尔曼的公司。
舍尔曼创建第一条有能力制造有盖式拖车的生产线。并且他还率先发明了房车板的上光保护技术。这种技术得更新可以说是整个房车行业生产的一次革命。它改变了传统房车生产用防水泥层、夹层板、还有皮革保护层作为外表的传统工艺。
在1936年，舍尔曼率先为他的销售商和客人提供多种分期付款方式。这样使得房车买主较为轻松的支付房车购买所带来的压力。这个计划使得舍尔曼与销售商和客人的关系极为密切。这为后来他的产品占据巨大的市场份额提供了极大的优势。
不幸的是舍尔曼房车快速的拓展同时也推动了他的失败。1938年，他同一家大的汽车轮轴厂签订了合同使得他们的房车生产增长到100台每天。后期，由于经济的萧条，还有其他房车生产商将房车的长度何况度都加大了一倍多，使得舍尔曼的房车订单减少到10至15 台每天。为了把积压的库存完全消化掉，加上美国国内第二次世界大战的影响国内行业的重组使得舍尔曼的房车生产霸主地位彻底结束。公司于1941年全面结束了民用生产转为军需品的生产。但是到了战后，公司的房车生产也没有恢复。
1974年人们正式承认了亚瑟尔，舍尔曼对于早期房车产业的巨大贡献，并将它的名字记入了房车博物馆。
今天的房车生产商公认亚瑟尔，舍尔曼是底特律汽车批量生产制造业的先驱。
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